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推力及拉力測量器具主要有以下幾種儀器：

1. 測力計：測力計是一種常用的推力和拉力測量?jì)x器，它通過(guò)彈簧或其他力學(xué)傳感器將受力轉換為指針或數字顯示。常見(jiàn)的測力計有彈簧測力計、數字測力計、無(wú)線(xiàn)測力計等。

2. 拉力試驗機：拉力試驗機是一種用于測試材料或結構受拉力作用的設備。試驗機通過(guò)加載裝置施加拉力，并可實(shí)時(shí)顯示拉力大小、速度、位移等參數。拉力試驗機廣泛應用于科研、質(zhì)量檢測等領(lǐng)域。

3. 推拉力計：推拉力計是一種專(zhuān)門(mén)用于測量推力和拉力的儀器。它通過(guò)內置的傳感器將受力轉換為數字顯示，具有精度高、操作簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。推拉力計廣泛應用于汽車(chē)、航空航天等行業(yè)。

4. 張力計：張力計是一種用于測量繩索、線(xiàn)材等受力物體張力的儀器。它可以通過(guò)傳感器將張力信號轉換為數字顯示，具有測量范圍廣、精度高等特點(diǎn)。張力計廣泛應用于起重、建筑、航空航天等行業(yè)。

以上這些儀器均可用于推力和拉力的測量，具體選用哪種儀器需根據測量場(chǎng)景和需求來(lái)選擇。在使用這些儀器時(shí)，要注意操作規程，確保測量結果的準確性和設備的安全性。

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